在锦屏水电站召开的专家咨询会
在锦屏水电站召开的专家咨询会
本次咨询会由南京水利科学院和雅砻江流域水电开发有限公司共同组织，邀请了中国工程院张建云院士、肖绪文院士、王复明院士、孔宪京院士、邓铭江院士，以及科技部21世纪中心、中科院、水利部、应急部、国家能源局、中国大坝学会、中国电建集团等相关单位的领导和专家，现场观看了禹龙号载人潜水检测及作业平台在锦屏一级水库大坝的运用演示，王复明院士还亲自乘坐禹龙号下水体验了潜水检测作业平台的诸多功能和效果。现场观摩后专家组和特邀嘉宾们听取了课题项目负责人兼首席科学家南京水利科学院原副院长蔡跃波教授汇报的《“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器的研究进展》，会上专家们分别对禹龙号载人潜水检测与作业平台的研究成果进行了一一点评，对禹龙号载人潜水检测作业平台课题组四年来取得的各项成果予以了充分的肯定，并对后续研究方向提出了热切的期望和要求。
305米的锦屏一级水电站
锦屏一级水电站禹龙号试验专家组合影
中国工程院王复明院士亲自乘坐禹龙号下水体验
专家组认为：1、研发了具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备。通过产学研联合攻关，明晰了水利水电工程大坝深水检测与作业等技术应用环境特点与海洋环境的巨大差异，提出了适用于水库大坝特殊环境和边界条件的深水检测载人潜水器新思路与解决方案，攻克了300m级深水环境大坝安全保障相关技术难题，研发了具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备。
2、首次实现了水利水电行业深水复杂环境载人潜水检测装备从0到1的突破。针对水利水电行业水下检测人工作业效率低、成本高、风险大等问题，突破了水下无人机器人检测和人工潜水作业的局限与瓶颈，创新研发的深水环境载人潜水器实现了专家实时诊断大坝复杂病害的目标。为高坝大库安全维护与处治决策提供了装备技术保障。
3、解决了大坝深水检测载人潜水器多项关键技术。针对高坝大库深水复杂环境的特点与需求，攻克了潜水器载人安全、水下准确定位、作业固定、低可见度及宽视野观测、多功能作业工具搭载及作业功能拓展等关键技术，为水利水电行业深水检测技术进步奠定了坚实基础。
4、通过在不同坝型大坝水下检测的示范应用，形成了未来大坝深水检测与修补加固技术的成功经验与发展需求。研制的大坝深水检测载人潜水器已在汤浦混凝土面板堆石坝、新安江重力坝和雅砻江锦屏一级拱坝三种坝型成功开展工程现场示范应用。完成坝面巡检、水下渗漏示踪、坝面清障冲淤、激光测距等功能，验证了“禹龙号”载人潜水器的性能和技术指标，为装备的进一步完善与推广应用积累了经验。
锦屏一级水电站禹龙号下水试验
